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    數控車床機械手的動作過程是怎么樣的?

    返回列表 來源:http://www.devilsmonarchy.com發布日期:2017-08-25 10:56 | 加入收藏關注:
      數控車床機械手機械手可以完成自動上下料送料取料吹屑等一系列動作,那么,詳細來說,數控車床機械手是怎么作業的呢?本文就要點剖析下數控車床機械手作業流程。
     
      數控車床上下料機械手作業流程如下:
     
          車床機械手工作流程
     
      從原點開端,按下發動鍵,且有上下料指令,則水平液壓缸開端前伸并進行伺服定位,前伸到位后,中止前伸;——→ 下降電磁閥通電,一起手爪柱塞缸電磁閥也通電,數控車床機械手下降,一起打開手爪,下降到位后碰到下限行程開關,下降電磁閥斷電,下降中止,一起手爪夾緊,捉住工件;——→ 上升電磁閥通電,機械手開端上升,上升到位后,碰到上限位開關,上升電磁閥斷電,上升中止;——→ PLC開端輸出高速脈沖,驅動數控車床機械手逆時針滾動,當轉過90度到位后,PLC中止輸出脈沖,車床機械手中止滾動;——→ 接著下降電磁閥通電,數控車床機械手下降,下降到位后,碰到下限行程開關,下降電磁閥斷電,下降中止,機械手到達卡盤中心高度;——→ 車床機械手開端水平定位后縮,將工件裝入機床卡盤;——→ 當工件裝入到位后,卡盤收緊;——→ 機械手松開手爪,預備脫離;——→ 接著上升電磁閥通電,機械手開端上升,上升到位后,碰到上限位開關,上升電磁閥斷電,上升中止;——→ PLC發動高速脈沖驅動車床機械手作順時針滾動,當轉過90度到位后,PLC中止輸出脈沖,機械手中止滾動,機械手回到原點待命;——→ 機床進行加工。
     
      當數控機床加工完一個工件時,發送下料指令給機械手,車床機械手接到指令后,PLC立刻輸出脈沖驅動機械手逆時針滾動,當轉過90度到位后,PLC中止輸出脈沖,機械手中止滾動;——→ 下降電磁閥通電,一起手爪柱塞缸電磁閥也通電,車床機械手下降且打開手爪,下降到位后碰到下限行程開關,下降電磁閥斷電,下降中止且手爪夾緊,夾緊已加工好的工件;——→機床卡盤松開;——→ 車床機械手開端前伸,將工件從機床上取出,預備運走;——→ 上升電磁閥通電,機械手開端上升,上升到位后,碰到上限位開關,上升電磁閥斷電,上升中止;——→ PLC輸出高速脈沖,驅動車床機械手順時針滾動,當轉過90度到位后,PLC中止輸出脈沖,機械手中止滾動;——→ 下降電磁閥通電,數控車床機械手下降,下降到位后碰到下限行程開關,下降電磁閥斷電,下降中止;——→ 接著手爪柱塞缸電磁閥通電,手爪打開,放下工件預備脫離;——→ 接著上升電磁閥通電,車床機械手開端上升,上升到位后,碰到上限位開關,上升電磁閥斷電,上升中止一起手爪也閉合恢復;——→ 接著車床機械手水平手臂開端后縮,預備回原點,當后縮到位時,后縮中止,機械手回到原點,一個上下料進程結束;——→車床機械手在原點等候指令,預備下一個作業循環。
     
      終究聲明:數控車床機械手的每次循環都從原點方位開端動作。
     
      目前,在國內許多工廠的出產線上數控機床裝卸工件仍由人工完結,勞動強度大、出產功率低。為了進步出產加工的作業功率,降低成本,并使出產線開展成為柔性制造系統,習慣現代自動化大出產,針對詳細出產工藝,使用機器人技能,鐵晟自動化規劃的數控車床機械手替代人作業業,以進步勞動出產率。
     
      鐵晟自動化數控車床上下料機械手主要與數控車床(數控銑床,加工中心等)組合終究構成出產線,完成加工進程(上料、加工、下料)的自動化、無人化。目前,我國的制造業正在迅速開展,越來越多的資金流向制造業,越來越多的廠商加入到制造業。鐵晟自動化的數控車床機械手可以應用到加工工廠車間,滿意數控機床以及加工中心的加工進程裝置、卸載加工工件的要求,然后減輕工人勞動強度,節約加工輔佐時刻,進步出產功率和出產力

     
     
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