在出產過程中，運用領先的技能手法，將“人工操作”變為“機械操作”，不只可以有用進步出產功率，還能確保產品質量。近來，中國航天科技集團公司天津航天長征火箭制作有限公司引進了國內領先的筒段主動鉆鉚設備，運用“機械手”替代人工操作，對長征七號火箭一級箱間段進行主動鉚接，進步鉆鉚功率3倍多，確保了類型使命的研發周期。

        運用這臺設備加工長七火箭一級箱間段時，機械手藝人師傅只需要把殼段在機器上安裝好，兩個人就能完成長七火箭一級箱間段的鉆鉚作業，并且只需要200余個工時，比較手藝鉆鉚功率進步了3倍多。56車間鉚接工人何文說：“曾經，殼體上的每一個鉚釘都是咱們手藝鉆鉚上的，要進行畫線、鉆孔、去毛刺、鉚接等一系列工序，但現在只需盯住機器的顯示屏，看程序是不是出現問題就行了。功率進步的一起，也大大降低了咱們的勞動強度。”

        因為長征七號火箭出產使命十分嚴重，機械手因而選用最領先的手法，挑選又快又好的出產方式，對于確保研發周期至關重要。前期，該公司56車間8位工人師傅夜以繼日，用了948個工時、10多天的時間手藝對長七火箭第一個一級箱間段進行鉆鉚。為了不給長七火箭研發周期形成困惑，車間決議運用筒段主動鉆鉚設備完成長七火箭一級箱間段的鉆鉚作業。

       56車間技能副主任馬興海說：“這臺設備，機械手是現在國內最大的筒段主動鉆鉚設備，該設備可以完成長征五號、長征七號火箭筒段殼體的主動鉆鉚作業，就好像‘機械手’般替代了人工操作，可有用進步出產功率。”

　  機器人組織技能：現在現已開發出了多種類型機器人組織，運動自由度從3自由度到7或8自由度不等，其構造有串聯、機械手并聯及筆直關節和平面關節多種?，F在研討重點是機器人新的構造、功用及可完成性，其意圖是使機器功用更強、柔性更大、滿意不一樣意圖的需要。別的研討機器人一些新的設計辦法，探究新的高強度輕質資料，進一步進步負載/自重比。一起機器人組織向著模塊化、可重構方向開展。

現在，“機械手”現已完成了長五火箭一級箱間段、長七火箭一級箱間段、機械手前級間段的鉚接，后續，這個“機械手”還將在長五火箭、長七火箭殼段鉚接中表現重要作用。